En 1968 surge la YAS-1, de 125 cm3. Este modelo incorporaba una caja de cambios de 5 velocidades que permitía explotar al máximo los 15 caballos de potencia de su motor. Otro modelo puntero fue la YZM, en el año 1970. Era una moto de cross de 250 cm3.
1975 es otra fecha celebre para la marca japonesa. Ese año Giacomo Agostini le otorga a Yamaha su primer titulo mundial de 500 cm3. El piloto ya había ganado este trofeo antes. De hecho, este era su campeonato número 15. Pero fue el último de su gloriosa carrera.
Ese mismo año, en 1975, Yamaha presenta en sociedad una de las motos trail más celebres de toda la historia: La XT500. Esta moto tiene una gran aceptación en el mercado americano. De hecho, esta moto estaba concebida principalmente para ese mercado. Otro modelo trail muy famoso y muy vendido de la marca japonesa es la DT125MX. Moto de 125 cm3 que fue una de los grandes referentes a finales de los 70 y principios de los 80.
En el año 1981 Yamaha lanza al mercado uno de los modelos más celebres de la marca nipona: La SR125. Esta moto de 125 cm3 ha sido un referente en el mundo de las dos ruedas desde casi su aparición. Es una mono cilindro de una fiabilidad ejemplar y una relación calidad/precio espectacular.
Otra de las fechas historias de la marca es el año 1985. Y más concretamente la competición del Paris-Dakar. Sólo 25 motos son capaces de llegar a Dakar. 7 de ellas eran de la marca Yamaha.
Yamaha lanza al mercado en 1991 un modelo de moto que revolucionó el mundo de las dos ruedas. La moto era la TDM850 y era una mezcla de moto de carretera, de ciudad y deportiva que llegó a un sector muy amplio de la clientela.
1996 fue un año de muchas novedades en Yamaha.. El modelo TDM850 sufre grandes variaciones en su nueva versión. Además, los modelos TRX850, YZF600R Thundercat, YZF1000R Thunderace, YP250 Majesty y SZR660 también sufren variaciones.
El proyecto R1 surge en el año 1998. Yamaha pretendía alcanzar tres objetivos principales: construir una moto con las mejores prestaciones, la más ligera del mercado y la más compacta de su categoría. Para crear esta moto pusieron al mando a Miwa San, que había sido responsable de la categoría de GP 500 durante diez años. El resultado es una moto espectacular, mítica de la marca: La YZF1000 R1.
